世界知名micropilot mp2128heli2无人直升机飞控/自 驾仪/自动驾驶仪

           飞行控制系统包括了gps、垂直姿态陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度传感器、高程及高度传感器和空速传感器。传感器安装在机体轴上，直接提供用于控制的飞机机体速率，通过与数学算法集成，在惯性导航系统中给出姿态和航向信息。在执行任务中会以毫秒级的反应速度进行自身调整来保证飞行的安全性和稳定性。当接收到操作员的指令（长期或短期），它会比较飞机的实际方位和指令要求的方位，对系统的其它部分发出控制指令，对系统状态进行适当的修正。

    加拿大micropilot是世界上少数几家知名的工业级无人机飞控厂家，mp2128heli2是micropilot继mp2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于mp2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

产品特点： 

1)  mp飞控的pcb板达到级的ipc3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠； 

2)  飞控程序经过软件测试、仿真与严格的验证； 

3)  飞控程序的每一行代码有严格的记录可查询。

性能参数： 

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【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及gnss/ins组合导航系统、gnss高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗rtk应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点院所、高等院校及相关企业提供gnss基准系统、高精度授时系统、gnss/ins组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国Zui具潜力的企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。

附：

加拿大micropilot

     加拿大micropilot公司成立于1994年，只生产无人机的飞控系统，其飞控产品销往全球70多个国家850家客户，客户包括nasa（美国国家航空航天局）、美国雷神公司（五大国防合约商，营业额约为200亿美元，世界500强）和诺斯罗普·格鲁曼公司（全球防务商排行第三位，Zui大的雷达与军舰制造商，年收入为307亿美元）。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，被认为是无人机Zui核心的技术之一。 

工业级飞控与消费级天壤之别

      micropilot公司只生产行业应用所用到的工业级无人机飞控，其价格超过消费级飞控价格一个数量级。loewen先生明确表示：mp飞控为行业应用而生、不是为航模爱好者设计的。工业级的飞控与消费级相比“完全不一样”，loewen先生介绍说：消费级无人机更像是手机，而工业级无人机则类似于汽车。工业级飞控上所用的陀螺仪300美金、而消费级无人机上的不过3美金；工业级飞控上所用的芯片在10年后还会生产、而消费级用的芯片寿命不超过5年。

      工业级飞控经过更严苛的测试，mp飞控的pcb版达到级的ipc3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠；其程序也会经过软件测试、仿真与严格的验证；而且飞控程序的每一行代码由谁编写、由谁修改都有记录可查。此外mp飞控的算法还支持差分gps与专业云台的接入。 

      国内的micropilot飞控技术支持工程师梁工则补充到：工业级无人机飞控的一些专业功能也更适用于各个行业的实际使用。可以用多部电台中继的方式拓展控制半径、可以在海拔起伏的环境设置三维航线、可以将实际飞行时修正过的航路文件再次导出；可以用一台地面站控制多架无人机、进而可以实现编队飞行。

专注与耐心

      作为无人机行业里的“老司机”，howard loewen也向无人机行业的创业者们提了两个忠告。第一是专注，他建议创业者找到合适的领域与客户，然后专注于这个领域、只把这一领域做到，而不要涉猎太过广泛；第二个是有耐心，现在大家都看好无人机产业，一些房地产等其他行业的人也想进来赚钱，他希望从业者能有耐心把事情做好。

工业级无人机

      mp飞控有许多个系列，目前可以支持多旋翼、固定翼、直升机等传统类型的无人机，目前也在进行对垂直起降固定翼的匹配，预计年底可以匹配成功。现在无人机市场的创新热情越来越高，共轴反转直升机、交叉双旋翼直升机、旋翼机、扑翼机、油动直驱多旋翼等机型层出不穷，loewen先生表示对于这些更为复杂的机型需要以与飞机生产厂家合作的方式特别定制飞控。

      loewen先生还表示以后mp的飞控除了windows系统的电脑地面站之外，也还计划要支持linux系统、甚至是安卓/ios的手机端地面站软件。